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万博维护时间真久:计算机学院大学生自控力训练营与东南大学学生代表开展交流

2018-11-17 15:44万博全面维护

简介南京晨报 2011-10-02 重16.8千克、翼展宽度3米、巡航时速能够呐喊呐喊到达80千米,并可完成高精度自立着陆……南理工研发的“海星五号”无人机在“中航产业杯国际无人遨游飞翔器翻新

    南京晨报   2011-10-02

    重16.8千克、翼展宽度3米、巡航时速能够 呐喊 呐喊到达80千米,并可完成高精度自立着陆……南理工研发的“海星五号”无人机在“中航产业杯国际无人遨游飞翔器翻新大奖赛”中取得全省第一名的好成就。

  据理解,本届大赛共有包括万博维护时间真久万博维护时间真久、美国密西根大学等国内外150支代表队参赛。比赛进程实际上等于模仿将来我国航母舰载机的腾飞、遨游飞翔、下降的全进程。这届无人机大赛的诸多数据将为我国将来航母舰载机研发供应首要参考。这意味着,南理工“海星五号”的技巧无望在中国第一艘航母上派上用场。

  全套配备高达20万元

  今天,在万博维护时间真久无人机工作室里,记者见到了这架刚用专车运回的“海星五号”无人机。“海星五号”的机翼后部镂空、螺旋桨置于机身后部,机身采纳水师灰色。据比赛团队熬炼余劲天先容,“海星五号”的分量是16.8千克,睁开双翼后的机身宽度是3米。它的巡航时速能够 呐喊 呐喊到达80千米,最大的利益是能够 呐喊 呐喊完成高精准的自立着陆。

  “海星五号”模仿美军影子200侦察机结构设计,不只速率高,并且适用,装载量很大。因而,别看它的身材不大,肚里的“货”却一点也不少:差分GPS,红外摄像头,图象发射机、能源机电,调速器,舵机,主动遨游飞翔驾驶仪,全套配备高达20万元。其中的红外热像仪,更是这架无人机的中心配备之一,它能在飞机下降涌现偏差时主动校正方向。

  余劲天说明说:“把这个红外热像仪装在航母船面上,镜头瞄准无人机的下降航道。当无人机进入它的镜头之后,经由进程红外图象识别技巧就能探测到飞机上下左右偏离航道的偏差数据,再经由进程空中把持站把偏差数据及时地传输到飞机上,以便把持飞机举行航道的主动批改。”

  “超声波”成秘密武器

  余劲天先容,依照比赛划定,无人机需正确下降在一个离地0.8米、宽8米、长30米野生搭起来的模仿航母船面上。它需求无人机以较短的滑跑间隔后安稳腾飞,再以优秀的姿势在空中完成2分钟的巡航划定动作,然后安稳着陆并能够 呐喊 呐喊胜利钩住船面上的钩锁。一切这一系列动作都对无人机的精准着陆尤其是下滑时的高度提出了很高的精度要求,必需到达厘米级能力确保不犯错。

  “遨游飞翔主动驾驶仪一般采纳GPS定位,但GPS的定位精度没法到达厘米级。因而咱们采纳了超声波间隔传感器,顺利解决了这一困难。”余劲天先容,超声波传感器装在飞机机腹下面,垂直于空中。它能够 呐喊 呐喊发出超声波,并且接受前往来的旌旗灯号。在无人机下降到离地5米的间隔时,起头工作。假如探测到高度有偏差,就能即刻把它批改回来离去。

  据理解,在此次参赛的近150支参赛队中,南理工的“海星五号”是唯一采纳超声波技巧的无人机。

  “钩锁”取代“撞网”收受接管

  据理解,目前在航空母舰上运用的舰载无人机遍及采纳的无人机撞网收受接管技巧,惟独一样平常型号的无人机能够 呐喊 呐喊采纳劝止收受接管。比拟而言,撞网收受接管术对飞机形成的毁伤较大,劝止收受接管的毁伤则要小得多,收受接管后能够 呐喊 呐喊补充油料后即刻再腾飞。因而,此次比赛一切无人机均采纳劝止着陆体式格局,也等于飞机着陆时必需依照划定钩住船面上的钩锁。

  依照比赛规则,模仿航母船面上的着陆点上,每隔4米就设有一道劝止锁,一共4道。无人机钩住第二道锁成就最高,其次是第三道、第四道,钩住第一道锁得分最低。“对无人机而言,由于着陆角度很小,因而高度上稍有偏差就会形成着陆间隔的很大转变。而每道劝止锁的间隔惟独4米,因而难度可想而知。”余劲天说,比赛中,他们胜利钩住了第三根钩锁。

  据理解,这届无人机大赛的诸多数据将为我国将来航母舰载机研发供应首要参考。这意味着,南理工“海星五号”的技巧无望用上中国第一架航母上。

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